Pollen Robotics acaba de abrir las reservas de Microduck, un robot bípedo de 25 centímetros que cuesta 399 dólares, antes de impuestos y envío. Vinculado al ecosistema de Hugging Face, este pequeño dispositivo no solo camina: permite que sus usuarios modifiquen y vuelvan a entrenar sus comportamientos en casa.
El hallazgo no está en su tamaño ni en sus cuatro colores disponibles. La pieza clave es que Microduck usa inteligencia artificial de código abierto, es decir, un sistema cuyo código puede revisarse, cambiarse y compartirse, en lugar de funcionar como una caja cerrada diseñada solo por el fabricante.
De fábrica, puede caminar a una velocidad indicada, sentarse, levantarse, dar una patada mientras avanza y recuperar su postura cuando queda tumbado boca arriba. También sabe inclinarse, recoger objetos con el pico y volver a erguirse. Con pequeños rodillos en las patas, incluso puede patinar.
Un simulador antes de mover las patas
Antes de probar un cambio sobre el robot real, Microduck ensaya en una simulación física, una copia digital que reproduce el peso, los motores y los posibles tropiezos.
La simulación funciona como una sala de pruebas: permite que el robot se caiga en la pantalla para evitar errores innecesarios sobre la mesa. Allí se entrena una política de control, un conjunto de decisiones que indica a cada motor cómo actuar ante una situación concreta.
Ese entrenamiento emplea aprendizaje por refuerzo, un método en el que el sistema repite acciones y recibe una recompensa cuando se acerca al objetivo. Si logra inclinarse sin perder el equilibrio, por ejemplo, esa respuesta gana valor. Si cae, el modelo ajusta su estrategia para el próximo intento.
Los usuarios pueden ejecutar estas pruebas con MuJoCo, un simulador de movimientos físicos, desde su propio ordenador o mediante Hugging Face Jobs, un servicio para correr tareas de entrenamiento en servidores externos. Cuando el comportamiento ya funciona en digital, la nueva política se carga directamente en Microduck.
También te puede interesar:Hugging Face Buscan Crear una Versión Open Source de la Herramienta de Investigación de OpenAIEs el paso de un plano de papel a una bicicleta real: el diseño necesita comprobar si sus engranajes responden igual cuando aparece el suelo, una batería limitada o un objeto que no estaba exactamente donde se esperaba.
El cableado que corrige el equilibrio
Microduck cuenta con 15 motores, una cámara, un sensor LiDAR, un dispositivo que calcula distancias con luz, y dos sensores inerciales, instrumentos que detectan orientación y aceleración. Ese cableado interno le entrega datos sobre su postura mientras se mueve.
Su bucle de control trabaja a 50 Hz, es decir, revisa y corrige su movimiento 50 veces por segundo. Esa respuesta inmediata resulta central cuando el robot se inclina para tomar un objeto o intenta volver a ponerse de pie después de una caída.
Pollen Robotics publicó el software en GitHub bajo licencia Apache 2.0, una autorización que permite usar y modificar el código con reglas claras. La comunidad también tiene Discord como espacio para compartir pruebas, dudas y nuevas ideas alrededor del robot.
La caja básica incluye el robot, una batería, cable USB-C y mando. Hay accesorios de 39 dólares, como baterías, repuestos, rodillos o punteros láser, y un paquete de desarrollo de 119 dólares. Las reservas se abrieron el 27 de agosto y las primeras unidades están previstas antes de Navidad de 2026, aunque la empresa aún no detalló los mercados de envío.
Microduck no promete reemplazar tareas domésticas. Su valor está en otra parte: convierte el aprendizaje de una máquina en algo visible, modificable y casi tangible, como ajustar una rueda hasta que por fin encuentra el equilibrio.
Directora de operaciones en GptZone. IT, especializada en inteligencia artificial. Me apasiona el desarrollo de soluciones tecnológicas y disfruto compartiendo mi conocimiento a través de contenido educativo. Desde GptZone, mi enfoque está en ayudar a empresas y profesionales a integrar la IA en sus procesos de forma accesible y práctica, siempre buscando simplificar lo complejo para que cualquiera pueda aprovechar el potencial de la tecnología.
